旋转轴操作异常：

Q1：启旋转轴上电，但点击前进后退箭头按钮时均不转动？

A1：检查旋转轴控制面板的设定是否正确。其中包括：轴单位，速度，极限动作电位，原点动作电位，定位点动作电位等

A2：检查脉冲和方向接线是否正确

A3：若为UMC4板卡，检查  设置是否正确

Q2：旋转轴上电，但点击前进后退箭头按钮时，只有前进或者只有后退？ 可判断为方向信号异常。

A1：检查D+和D-两根信号线