编码器干扰：

Q1：进入飞行参数设置中的编码器测试页面。编码器滚轮静止不动的情况下，点击开始测试，看通道一的脉冲数一栏，
脉冲数是否为0，若有示数显示并变化，可判断为编码器干扰。

A1：查看编码器0V端和编码器电源0V端及板卡CN3第11脚间是否导通，若不导通，请检查它们之间的线路

A2：检查编码器供电电源是否正确。手动旋转编码器滚轮一周，看其脉冲数是否为所用编码器分辨率

A3：更换一套编码器，连接测试看是否依然有干扰

A4：更换一张MC3板卡，连接测试看是否有干扰